直流有刷电机控制一般采用PWM方式,这种方式中,由于电枢的电压是高频交变的,电机

转子会产生高频振动,从而发出刺耳噪声,对听力损害很大。

根据经验,直流伺服电机控制的PWM载频选在5KHz左右时,电机发出的刺耳声最难忍受,

尖锐的噪声直钻入耳朵。而且由于载频较低,电枢对PWM电压的感抗较小,电机不出力时(占空比50%)

也有较大电流,电机也在发热。把载频提高到10KHz,由于线圈电感的低通滤波作用,已经听不到声音。

并且电机不出力时也不再发热。

另外一个有趣现象,PWM载频5KHz时,有些老同志就已经听不到了。而年轻人还能听到。

说明人的听觉带宽是不同的,呵呵。

另外MAXON电机产品手册上看到,他们的直流有刷控制器PWM载频都选在40KHz以上,可见不管是从保护听力

还是减小损耗的角度,都要适当提高PWM载频。


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